特許
J-GLOBAL ID：200903093297982498

ロボットおよびその制御方法

発明者：
園 浦 隆 史

園 浦 隆 史 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (5件)： 吉武 賢次 ,  橘谷 英俊 ,  佐藤 泰和 ,  吉元 弘 ,  川崎 康
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-036612
公開番号（公開出願番号）：特開2008-200770
出願日： 2007年02月16日
公開日（公表日）： 2008年09月04日
要約：
【課題】安全動作を行うとともに店舗内での業務能力の高いロボットを提供することを可能にする。【解決手段】本体部と、この本体部に取り付けられ前記本体部を移動させる移動機構と、移動平面を含む空間内の対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像に基づいて、空間内に存在する物体を検出する物体検出部と、物体検出部によって検出された前記物体までの距離を算出する距離算出部と、撮像装置によって撮像された画像および前記距離算出部によって算出された距離に基づいて、物体検出部によって検出された物体との警戒度を設定する警戒度設定部と、警戒度設定部によって設定された警戒度および距離算出部によって算出された距離に基づいて、移動機構を制御する制御部と、を備えている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
本体部と、 この本体部に取り付けられ前記本体部を移動させる移動機構と、 移動平面を含む空間内の対象物を撮像する撮像装置と、 前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記空間内に存在する物体を検出する物体検出部と、 前記物体検出部によって検出された前記物体までの距離を算出する距離算出部と、 前記撮像装置によって撮像された画像および前記距離算出部によって算出された距離に基づいて、前記物体検出部によって検出された前記物体との警戒度を設定する警戒度設定部と、 前記警戒度設定部によって設定された警戒度および前記距離算出部によって算出された前記距離に基づいて、前記移動機構を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とするロボット。
IPC (3件)：
B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02
FI (3件)：
B25J13/08 A ,  B25J5/00 A ,  G05D1/02 K
Fターム (27件)：
3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS36 ,  3C007KT03 ,  3C007KV11 ,  3C007LU01 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WB26 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301FF07 ,  5H301FF23 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301MM05
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (4件)
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