特許
J-GLOBAL ID：200903095153060971

物体検出装置及び測距方法

発明者：
藤本 和巳

藤本 和巳 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： とこしえ特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-025021
公開番号（公開出願番号）：特開2009-186260
出願日： 2008年02月05日
公開日（公表日）： 2009年08月20日
要約：
【課題】レーダ受信信号から直接計測することができない遠方に存在する対象物体までの距離を高い精度で演算する物体検出装置を提供する。【解決手段】【請求項1】車載のカメラ10の撮像画像の情報に基づいて、測距対象となる対象物体と測距の基準とする基準物体との相対位置関係を算出する物体間相対位置算出部30と、車載のレーダ測距装置20により取得された受信信号に基づいて、測距の基準として選択された基準物体と自車両との間の基準距離を求める基準距離計測部40と、レーダ測距装置20が対象物体までの距離を測距できない場合は、対象物体と基準物体との相対位置関係と自車両から基準物体までの基準距離とに基づいて自車両から対象物体までの距離を演算する距離演算部50とを有する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両に搭載される撮像手段により撮像された画像の情報に基づいて、測距対象となる対象物体と測距の基準となる基準物体との相対位置関係を算出する物体間相対位置算出手段と、 前記自車両に搭載されるレーダ測距手段により取得された受信信号に基づいて、前記測距の基準として選択された基準物体と前記自車両との間の基準距離を求める基準距離計測手段と、 前記レーダ測距手段が前記対象物体までの距離を測距できない場合は、前記物体間相対位置算出手段により算出された前記対象物体と基準物体との相対位置関係と、前記基準距離計測手段により求められた前記基準物体と自車両の基準距離とに基づいて、前記自車両から前記対象物体までの距離を演算する距離演算手段とを有する物体検出装置。
IPC (5件)：
G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G01C 3/06
FI (6件)：
G01S13/86 ,  G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  G08G1/16 C ,  G01C3/06 120W
Fターム (35件)：
2F112AD01 ,  2F112AD10 ,  2F112BA03 ,  2F112BA07 ,  2F112CA05 ,  2F112DA15 ,  2F112DA32 ,  2F112EA11 ,  2F112FA03 ,  2F112FA08 ,  2F112FA14 ,  2F112FA21 ,  2F112FA33 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH33 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF21
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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