特許
J-GLOBAL ID：200903095267311290

モータ制御装置および電動パワーステアリング装置

発明者：
上田 武史

上田 武史 について

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長瀬 茂樹

長瀬 茂樹 について

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須増 寛

須増 寛 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (2件)： 島田 明宏 ,  川原 健児
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-320773
公開番号（公開出願番号）：特開2008-220155
出願日： 2007年12月12日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：
【課題】モータ駆動電圧算出時のパラメータが変動しても、高い精度でモータを駆動できるようにする。【解決手段】角度算出部24はロータの角度θを求め、角速度算出部25はロータの角速度ωe を求める。指令電流算出部21は、操舵トルクTと車速Sに基づき、dq軸上の指令電流id*、iq*を求める。オープンループ制御部22は、指令電流id* 、iq* と角速度ωe に基づき、モータの回路方程式に従いdq軸上の指令電圧vd 、vq を求める。dq軸/3相変換部23は、指令電圧vd 、vq を3相の指令電圧に変換する。Φ算出部26は、q軸指令電圧vq と電流センサ14で検出した電流値ia と角速度ωe に基づき、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線鎖交磁束数Φを求める。同様の構成で、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線抵抗を含む回路抵抗Rを求めてもよい。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
モータを駆動するモータ制御装置であって、 前記モータの駆動に用いられる指令電圧のレベルを求める制御手段と、 前記制御手段で求めたレベルの電圧を用いて前記モータを駆動するモータ駆動手段と、 前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段で検出された電流値に基づき、前記指令電圧のレベルを求めるときに使用するパラメータを求めるパラメータ算出手段とを備えることを特徴とする、モータ制御装置。
IPC (5件)：
H02P 6/16 ,  B62D 5/04 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  H02P 6/08
FI (4件)：
H02P6/02 371N ,  B62D5/04 ,  H02P5/408 C ,  H02P6/02 371H
Fターム (40件)：
3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  5H505AA16 ,  5H505BB04 ,  5H505BB06 ,  5H505CC01 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HA09 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ06 ,  5H505JJ17 ,  5H505KK05 ,  5H505LL01 ,  5H505LL22 ,  5H505LL24 ,  5H505LL41 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560DA00 ,  5H560DB20 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560DC14 ,  5H560EB01 ,  5H560GG04 ,  5H560RR01 ,  5H560RR03 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (6件)
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