特許
J-GLOBAL ID：200903097788997506
物体判別装置、報知制御装置、物体判別方法および物体判別プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-342950
公開番号（公開出願番号）：特開2007-148835
出願日： 2005年11月28日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：
【課題】単眼で撮像された画像から効率的に物体を判別することを課題とする。【解決手段】単眼カメラで撮像された画像に対して顕著性算出手法を適用して判別の対象となる物体(ここでは、歩行者)を検出する(図1の(1)参照)。かかる物体検出によって判別対象となる候補物体が検出されると、検出された物体に対してニューラルネットワーク手法を適用して候補物体が歩行者であるかを判別する(図1の(2)参照)。さらに、上記した物体判別によって得られた判別結果の他に、レーダによって得られた物体に対する距離情報(車両から物体までの距離)を用いて、物体との衝突危険度を判定し、この判定結果に応じて車両制御や報知制御を行う(図1の(3)および(4)参照)。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
単眼で撮像された画像に基づいて画像内で撮像されている物体を判別する物体判別装置であって、
前記画像に対して顕著性算出手法を適用して前記判別の対象となる物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段によって検出された物体に対してニューラルネットワーク手法を適用して当該物体を判別する物体判別手段と、
を備えたことを特徴とする物体判別装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, G06T 1/00
, G06T 7/00
G08G1/16 C
, B60R21/00 624C
, G06T1/00 330A
, G06T7/00 200Z
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 626A
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5H180AA01
, 5H180BB20
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096DA03
, 5L096FA02
, 5L096FA66
, 5L096HA11
出願人引用 (1件)
審査官引用 (7件)
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