特許
J-GLOBAL ID:200903098551055979

走行路判定方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 原田 一男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-218501
公開番号(公開出願番号):特開2007-030734
出願日: 2005年07月28日
公開日(公表日): 2007年02月08日
要約:
【課題】 その時々の外部状況に左右されにくいトンネル検出技術を提供する。【解決手段】 走行路判定方法は、車両に搭載された撮像機からの画像データについて輝度の特徴量と色相の特徴量とを算出し、特徴量データ格納部に格納し、特徴量データ格納部に格納された輝度の特徴量が輝度に関する条件を満たし、特徴量データ格納部に格納された色相の特徴量が色相に関する条件を満たしているか判断し判断結果に基づき、車両がトンネル内を走行しているか判定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両に搭載された撮像機からの画像データ、または当該画像データに対して所定の変換を施した画像データについて、当該画像の所定の色空間における複数の成分のうち少なくともいずれかの成分について特徴量を算出し、特徴量データ格納部に格納する特徴量算出ステップと、 前記特徴量データ格納部に格納された前記特徴量が所定の条件を満たしているか判断する判断ステップと、 前記判断ステップにおける判断結果に基づき、前記車両がトンネル内を走行しているか判定する判定ステップと、 を含み、コンピュータにより実行される走行路判定方法。
IPC (2件):
B60R 16/02 ,  B60R 1/00
FI (2件):
B60R16/02 660F ,  B60R1/00 A
引用特許:
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (7件)
  • 特開昭60-240545
  • ライト消し忘れ警告装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-309973   出願人:ダイナック株式会社, 日本コムネット株式会社, 株式会社西堀電子機器, 大道寺産業株式会社, 富士工業株式会社, 大和通信有限会社, 株式会社戎住設, 西林康行
  • 車両外部ライトを制御するシステム
    公報種別:公表公報   出願番号:特願2001-568762   出願人:ジェンテックスコーポレイション
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