特許
J-GLOBAL ID：200903099450362931

移動装置システム、移動装置および移動装置システムの制御方法

発明者：
山 本 大 介

山 本 大 介 について

, 
小 川 秀 樹

小 川 秀 樹 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (6件)： 吉武 賢次 ,  橘谷 英俊 ,  佐藤 泰和 ,  吉元 弘 ,  川崎 康 ,  赤岡 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-087069
公開番号（公開出願番号）：特開2005-275725
出願日： 2004年03月24日
公開日（公表日）： 2005年10月06日
要約：
【課題】 移動装置の認識手段を設置困難な場所に、または、多数配置することを要せず、移動装置を充電装置へ誘導できる移動装置システムを提供する。【解決手段】 移動装置システム100は、自律的に移動可能な移動装置101、該移動装置へ電力を供給する供給装置102を備え、移動装置101は、駆動部110、移動装置の位置を計測する位置計測部116、該移動装置から供給装置までの経路を生成する経路生成部118、経路に従って駆動部を制御する制御部114、蓄電池124を備え、供給装置102は、該供給装置を基準とした或る範囲内の物体を認識する認識部150、認識部の認識結果に基づいて該供給装置に対する移動装置の相対位置を算出する演算部152および該相対位置を移動装置へ送信する通信部156を備え、移動装置101は相対位置に基づいて供給装置102が蓄電池124に電力を供給可能な位置へ移動する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自律的に移動可能な移動装置と、該移動装置へ電力または燃料を供給する供給装置とを備えた移動装置システムであって、 前記移動装置は、該移動装置を移動させる駆動部と、該移動装置の位置を計測する位置計測部と、該移動装置の位置から前記供給装置の位置までの経路を生成する経路生成部と、前記経路生成部によって生成された経路に従って前記駆動部を制御する制御部と、前記供給装置と通信可能な通信部と、前記移動装置の内部に設けられ、前記移動装置に給電する電池とを備え、 前記供給装置は、該供給装置を基準とした或る範囲内の物体を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて該供給装置に対する前記移動装置の相対位置を算出する演算部と、該相対位置を前記移動装置へ送信する通信部と、前記電池を充電する充電部または前記電池に燃料を供給する供給部とを備え、 前記供給装置に対する該移動装置の相対位置に基づいて、前記移動装置は、前記供給装置が前記電池に電力または燃料を供給することができる位置へ移動することを特徴とする移動装置システム。
IPC (3件)：
G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08
FI (3件)：
G05D1/02 Z ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 A
Fターム (19件)：
3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS13 ,  3C007KS18 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007LT01 ,  3C007LT06 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WC20 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301GG12 ,  5H301QQ04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (7件)
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