特許
J-GLOBAL ID：200903099783064938
自車両の移動領域取得装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-149506
公開番号（公開出願番号）：特開2008-305014
出願日： 2007年06月05日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：
【課題】 事故等が生じている場合であっても、適切に自車両の移動領域を取得することができる自車両の移動領域取得装置を提供する。【解決手段】 移動可能領域取得ECU1は、自車両の走行領域における自車両の可能進路と他車両の予測進路とを比較し、両者の衝突可能性を求め、自車両の危険度を算出する。自車両の危険度が所定のしきい値を超える場合には、走行領域を拡張して自車両の危険度を算出して取得する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両が移動可能となる移動領域を設定する移動領域設定手段を備える移動領域取得装置であって、
自車両の周囲の交通状況を取得する交通状況取得手段を備え、
前記移動領域設定手段は、前記交通状況に基づいて前記移動領域を調整することを特徴とする自車両の移動領域取得装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, B60W 30/00
, B60W 40/04
G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60K41/00 382
, B60K41/00 430
5H180CC03
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL02
出願人引用 (1件)
-
車両の操舵支援装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-188188
出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (7件)
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