知能化火災用ロボット設備

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：斎藤侑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-076796
公開番号（公開出願番号）：特開平8-266675
出願日： 1995年03月31日
公開日（公表日）： 1996年10月15日
要約：

【要約】【目的】火災用ロボットに自己判断機能と相互連絡機能とを備えることにより複数の火災用ロボットを有効に活用する。【構成】各火災用ロボット10の制御装置17が、自己判断機能と相互連絡機能とを備えており;該消火用ロボットの制御装置17が、火源探知手段110の火源情報に基づき火災位置を判断するとともに、該火源位置から最適消火点32Pを決定して停止命令を発し;電圧監視手段の要給電信号に基づき他の火災用ロボットに応援給電命令を発し;貯蔵量監視手段818の要給水信号に基づき他の火災用ロボットに応援給水命令を発し;温度監視手段165、166の異常高温信号に基づき壁面冷却命令を発する。

請求項（抜粋）：

移動経路に複数配設された火災用ロボットと;該火災用ロボットに搭載された火源探知手段と;該各火災用ロボットに設けられ、かつ、前記火源探知手段と電気的に接続する制御装置と;を備えた火災用ロボット設備であって;該各火災用ロボットの制御装置が、自己判断機能と相互連絡機能とを備えており;消火を担当する火災用ロボットの制御装置が、火源探知手段の火源情報に基づき火災位置を判断するとともに、該火源位置から消火最適点を決定して停止命令を発することを特徴とする知能化火災用ロボット設備。

IPC (2件)：

A62C 27/00 507 , G08B 17/00

FI (2件)：

A62C 27/00 507 , G08B 17/00 C

引用特許：

審査官引用 (13件)

防災システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-197798 出願人：三井建設株式会社
消火装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-097763 出願人：株式会社日立製作所
作業ロボットの給電装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-274339 出願人：株式会社東芝

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