特許
J-GLOBAL ID：201003007674284137

自律移動車椅子

発明者：
久野 義徳

久野 義徳 について

, 
小林 貴訓

小林 貴訓 について


出願人/特許権者：
国立大学法人埼玉大学

国立大学法人埼玉大学 について


代理人 (2件)： 大橋 公治 ,  林 紘樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-019767
公開番号（公開出願番号）：特開2010-172548
出願日： 2009年01月30日
公開日（公表日）： 2010年08月12日
要約：
【課題】周囲の状況に応じた知的な自律行動が可能であり、センサ機構をコンパクト化できる自律移動車椅子を提供する。【解決手段】介護者40の動作に応じて自律的に移動する車椅子10であって、全方位カメラと距離センサとが組合わされ、全方位カメラに写る被写体に対し、当該被写体までの距離及び方向の情報を対応付けた画像情報を提供するセンサ手段14と、センサ手段14の画像情報を基に介護者40の位置を検出する介護者位置検出手段と、センサ手段14の画像情報を基に周囲の人や障害物を検出する周囲状況検出手段と、介護者位置検出手段及び周囲状況検出手段の検出結果に基づいて車椅子10の移動経路を決定する移動経路判別手段とを備える。全方位カメラと距離センサとを組合わせたコンパクトなセンサ14の情報に基づいて車椅子10の移動経路を知的に決めることができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
介護者の動作に応じて自律的に移動する車椅子であって、 周囲の状況を表す情報を提供するセンサ手段と、 前記センサ手段の情報を基に介護者の位置を検出する介護者位置検出手段と、 前記センサ手段の情報を基に周囲の人や障害物を検出する周囲状況検出手段と、 前記介護者位置検出手段及び周囲状況検出手段の検出結果に基づいて車椅子の移動経路を決定する移動経路判別手段と、 を備えることを特徴とする自律移動車椅子。
IPC (1件)：
A61G 5/04
FI (1件)：
A61G5/04 504
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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引用文献：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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