特許
J-GLOBAL ID：201003010249412297
球体駆動式全方向移動装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
中前 富士男
, 来田 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-020408
公開番号（公開出願番号）：特開2010-173570
出願日： 2009年01月30日
公開日（公表日）： 2010年08月12日
要約：
【課題】製造コストを抑制でき、床面上の状況によって走行の安定性が損なわれにくい4つの球体を有する球体駆動式全方向移動装置を提供する。【解決手段】台車本体11と、球心が平面視して四角形を形成する4つの球体1〜4と、4つの球体1〜4のうち、隣り合って又は対角線上に位置する球体1〜4の周面に当接する車輪39〜50を有し、球体1〜4を同時にそれぞれ同一方向に回転させる少なくとも5つの駆動力伝達機構12〜17と、駆動力伝達機構12〜17の3つに設けられ、駆動力伝達機構13〜15に駆動力を与えるモータ18〜20とを有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
台車本体と、前記台車本体の底部に転動可能に配置され、かつそれぞれの球心が平面視して四角形を形成する4つの球体1〜4と、前記台車本体に取付けられ、前記4つの球体1〜4のうち、隣り合って又は対角線上に位置する前記球体1〜4の周面に当接する車輪を有し、該球体1〜4に同時にそれぞれ同一方向の回転力を与える少なくとも5つの駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構の3つに設けられ、該駆動力伝達機構に駆動力を与えるモータとを備え、しかも、それぞれの前記球体1〜4には、2又は3の前記駆動力伝達機構が異なる方向から当接し、更に異なる方向から当接した前記駆動力伝達機構には、0若しくは1又は2の前記モータが設けられていることを特徴とする球体駆動式全方向移動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
出願人引用 (11件)
-
球形の車輪を用いた自動車
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-347630
出願人：武藤和健
-
車輪型移動体
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-242323
出願人：株式会社筑波リエゾン研究所
-
走行装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-330337
出願人：日本電装株式会社
全件表示
引用文献：
前のページに戻る
