車両制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井上学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-240160
公開番号（公開出願番号）：特開2010-070069
出願日： 2008年09月19日
公開日（公表日）： 2010年04月02日
要約：

【課題】従来技術によれば、自車左に障害物がある場合、当該障害物を回避するよう制御閾値が設定され、自車は当該制御閾値を超えると逸脱量に従って制御閾値を超えない位置まで戻るよう制御されるが、自車右にリスクを持った対向車が接近している場合でも、対向車の方へ自車を制御するため、運転者にとって恐怖感や違和感を与える、という課題がある。【解決手段】車両制御装置は、自車の左に存在する第1の危険度、及び、自車の右に存在する第2の危険度を算出する算出部と、第1の危険度に基づいて第1の制御閾値を自車の左に設定し、第2の危険度に基づいて第2の制御閾値を自車の右に設定する設定部と、第1及び第2の危険度に基づいて、第1又は第2の制御閾値のうち、少なくとも何れか一方を変更する変更部を備える。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

自車の左に存在する第1の危険度、及び、前記自車の右に存在する第2の危険度を算出する算出部と、前記第1の危険度に基づいて第1の制御閾値を前記自車の左に設定し、前記第2の危険度に基づいて第2の制御閾値を前記自車の右に設定する設定部と、前記第1及び第2の危険度に基づいて、前記第1又は第2の制御閾値のうち、少なくとも何れか一方を変更する変更部を備える、車両制御装置。

IPC (10件)：

B60W 30/08 , B60T 8/175 , B60T 7/12 , F16H 48/30 , B60W 10/04 , B60W 10/12 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B62D 6/00 , B60R 21/00

FI (17件)：

B60K41/00 364 , B60T8/1755 Z , B60T7/12 C , F16H48/30 B , B60K41/00 301A , B60K41/00 301E , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B62D6/00 , B60R21/00 621C , B60R21/00 622F , B60R21/00 624C , B60R21/00 624B , B60R21/00 621B , B60R21/00 627 , B60R21/00 626B , B60R21/00 626E

Fターム (75件)：

3D041AA00 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD46 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE41 , 3D232CC08 , 3D232DA03 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA72 , 3D232DA74 , 3D232DA77 , 3D232DA78 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EB15 , 3D232FF01 , 3D232FF06 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246EA13 , 3D246EA18 , 3D246GA00 , 3D246GB04 , 3D246GB30 , 3D246GC16 , 3D246HA02A , 3D246HA08A , 3D246HA13A , 3D246HA54A , 3D246HA64A , 3D246HA81A , 3D246HA86A , 3D246HA94A , 3D246HA95A , 3D246HB11A , 3D246HB12A , 3D246HB13A , 3D246HB14A , 3D246HB15A , 3D246HB18B , 3D246HB21B , 3D246HB24B , 3D246JB31 , 3D246LA02Z , 3D246MA12 , 3D246MA13 , 3J027FA34 , 3J027FB02 , 3J027HA01 , 3J027HA03 , 3J027HH01 , 3J027HH04 , 3J027HH11 , 3J027HJ01 , 3J027HJ03 , 3J027HK02 , 3J027HK03 , 3J027HK04 , 3J027HK05 , 3J027HK32 , 3J027HK33 , 3J027HK34 , 3J027HK42

引用特許：

出願人引用 (8件)

車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-115935 出願人：日産自動車株式会社
車両の車線追従制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-144743 出願人：日産自動車株式会社
セーフティ・ドライブレコーダー〈SDRシステム〉
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-351953 出願人：指宿幹司

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審査官引用 (8件)

車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-115935 出願人：日産自動車株式会社
車両の車線追従制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-144743 出願人：日産自動車株式会社
セーフティ・ドライブレコーダー〈SDRシステム〉
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-351953 出願人：指宿幹司

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