特許
J-GLOBAL ID：201003039798915576

物体検出装置

発明者：
堀部 剛治

堀部 剛治 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (1件)： 小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-224795
公開番号（公開出願番号）：特開2010-060371
出願日： 2008年09月02日
公開日（公表日）： 2010年03月18日
要約：
【課題】処理負荷を抑えながら、高精度に線模様を検出する物体検出装置を提供する。【解決手段】処理部22で車両判定を行った場合に、当該車両の周囲において、カメラ1の処理部12で白線認識を行い、認識した白線の画像特徴量(彩度、色相)を抽出する。さらに、処理部12は、画像全体において、車両周囲で抽出した白線の画像特徴量に一致する画像特徴量を有する位置を検出することにより、画像内のどの位置に白線が有るかを検出する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
前方に電磁波パルスを送信する電磁波パルス送信手段と、 前記電磁波パルス送信手段が送信した電磁波パルスを走査する走査手段と、 前記走査手段の走査角度を検出する走査角度検出手段と、 前記電磁波パルス送信手段が送信した電磁波パルスについて、目標で反射した電磁波パルスを受信する反射波受信手段と、 受信した電磁波パルスの強度、前記電磁波パルス送信手段が電磁波パルスを送信してから、前記反射波受信手段が反射した電磁波パルスを受信するまでの経過時間、および前記電磁波パルス送信手段が電磁波パルスを送信したときの前記走査角度検出手段が検出した走査角度に基づいて、前記電磁波パルスを反射した物体を検出する第1物体検出手段と、 前記前方を撮影し、画像を出力する撮像手段と、 前記撮像手段が出力した画像に基づいて、画像特徴量を算出する特徴量算出手段と、 前記特徴量算出手段の算出結果に基づいて、前記画像内の物体の種類を検出する第2物体検出手段と、を備えた物体検出装置において、 前記第1物体検出手段が車両を検出した場合に、検出した車両の周囲に前記第2物体検出手段が線模様を検出したか否かを判定する線模様判定手段と、 検出した前記線模様の位置を検出する第1線模様位置検出手段と、 前記第1線模様位置検出手段が検出した位置において前記画像特徴量を抽出する線模様特徴量算出手段と、 前記線模様特徴量算出手段が算出した画像特徴量に一致する画像特徴量を有する前記画像の位置を線模様として検出する第2線模様位置検出手段と、 を備えた物体検出装置。
IPC (5件)：
G01S 13/04 ,  G01S 7/03 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (7件)：
G01S13/04 ,  G01S7/03 K ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R1/00 A
Fターム (20件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC05 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC05 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH19 ,  5J070AH31 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK14 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08
引用特許：
出願人引用 (9件)
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