車間距離検出装置および車速制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西脇民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-314909
公開番号（公開出願番号）：特開2010-139330
出願日： 2008年12月10日
公開日（公表日）： 2010年06月24日
要約：

【課題】超音波を用いた車間距離検出装置において、計測の精度を向上させる。【解決手段】自車200の前部に設置され、先行車300に対して超音波Sを送信するとともに、先行車300で反射して戻った超音波S′を受信する超音波送受信機10と、超音波Sが超音波送受信機10から送信されてから、反射波としての超音波S′が受信されるまでの経過時間ΔTを計時する計時手段30および経過時間ΔTに基づいて先行車300との間の車間距離Lを算出する距離演算部50を有する距離算出装置20と、を備え、距離算出装置20は、反射波として受信した超音波S′のうち、路面(500)から反射して受信したノイズ成分(S2′)を除去するノイズ信号除去手段40を備え、距離演算部50は、ノイズ信号除去手段40によって除去された後の超音波S′についての経過時間ΔTに基づいて、車間距離Lを算出する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両の前部または後部に設置され、前記車両の前方を先行する先行車または前記車両の後方に続く後続車に対して超音波を送信するとともに、前記先行車または前記後続車で反射して戻った超音波を受信する超音波送受信機と、前記超音波が前記超音波送受信機から送信されてから、前記超音波が反射波として受信されるまでの経過時間を計時する計時手段および前記経過時間に基づいて前記先行車または前記後続車との間の車間距離を算出する距離演算部を有する距離算出装置と、を備えた車間距離検出装置であって、前記距離算出装置は、前記反射波として受信した超音波のうち、路面から反射して受信したノイズ成分を除去するノイズ信号除去手段を備え、前記距離演算部は、前記ノイズ信号除去手段によって除去された後の超音波についての前記経過時間に基づいて、前記車間距離を算出するものであることを特徴とする車間距離検出装置。

IPC (4件)：

G01S 15/93 , G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60T 7/12

FI (5件)：

G01S15/93 , G08G1/16 E , B60K31/00 Z , B60T7/12 C , B60T7/12 F

Fターム (44件)：

3D244AA25 , 3D244AB01 , 3D244AC59 , 3D244AD02 , 3D244AD17 , 3D244AD21 , 3D244AE04 , 3D244AE18 , 3D246EA02 , 3D246GA25 , 3D246GB30 , 3D246GB34 , 3D246HA48B , 3D246HB12A , 3D246JB06 , 3D246KA01 , 3D246MA40 , 5H180AA01 , 5H180CC11 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H181AA01 , 5H181CC11 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC12 , 5J083AC13 , 5J083AC18 , 5J083AC29 , 5J083AC32 , 5J083AD04 , 5J083AE01 , 5J083AF08 , 5J083BA01 , 5J083BE21 , 5J083BE43 , 5J083BE53 , 5J083CA01

引用特許：

出願人引用 (8件)

超音波車間距離計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-129395 出願人：松下電器産業株式会社
車載用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-047005 出願人：松下電工株式会社
車両用後側方警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-277474 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (7件)

車載用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-047005 出願人：松下電工株式会社
車両用後側方警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-277474 出願人：三菱電機株式会社
車両の自動制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-116334 出願人：マツダ株式会社

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