特許
J-GLOBAL ID：201003056972284337
起立及び移動動作支援装置、起立及び移動動作支援プログラム、並びに起立及び移動動作支援方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深澤 潔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-306914
公開番号（公開出願番号）：特開2010-125296
出願日： 2008年12月01日
公開日（公表日）： 2010年06月10日
要約：
【課題】ユーザの筋力が弱くても着座状態から起立状態、起立状態から歩行状態へのそれぞれスムーズな移行を支援でき、かつユーザの運動能力の低下を抑制できる起立及び移動動作支援装置、起立及び移動動作支援プログラム、並びに起立及び移動動作支援方法を提供すること。【解決手段】筐体3と、筐体3に対するユーザの上半身及び下半身の位置及び向きを検出する相対位置検出部6と、検出した位置及び向きから、筐体3に対するユーザの姿勢を解析する姿勢評価部15と、筐体3に配されたグリップ(被把持部)8と、グリップ8の把持力を検出する把持検出部10と、把持力から把持状態を解析する把持状態算出部16と、ユーザの姿勢及び把持状態に基づき、ユーザの状況を判別する状況判別部17と、状況に合わせて筐体3の水平移動方向及び水平移動速度を算出する移動制御部18と、筐体3を移動させる移動部11と、を備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
筐体と、
前記筐体に対するユーザの上半身及び下半身の位置及び向きを検出する相対位置検出部と、
前記位置及び向きから、前記筐体に対するユーザの姿勢を解析する姿勢評価部と、
前記筐体に配されて把持される被把持部と、
前記被把持部の把持力を検出する把持検出部と、
前記被把持部の把持状態を前記把持力から解析する把持状態算出部と、
前記姿勢及び前記把持状態に基づき、ユーザの状況を判別する状況判別部と、
前記状況に合わせて前記筐体の水平移動方向及び水平移動速度を算出する移動制御部と、
前記水平移動方向及び水平移動速度に基づき前記筐体を移動させる移動部と、
を備えていることを特徴とする起立及び移動動作支援装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (1件)
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動作支援装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-019609
出願人：公立大学法人首都大学東京
審査官引用 (5件)
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