特許
J-GLOBAL ID:201003058916767689

物体検知装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 平木 祐輔
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-304587
公開番号(公開出願番号):特開2010-128919
出願日: 2008年11月28日
公開日(公表日): 2010年06月10日
要約:
【課題】検知率向上と誤検知の排除を両立する物体検知装置を提供する。【解決手段】画像20内に選定された検知処理領域Wを複数の部分領域w1、w2、w3に分割して、各部分領域w1、w2、w3と各テンプレート1210、1220、1230とのマッチング率MATCH1[i]、MATCH2[i]、MATCH3[i]をそれぞれ算出する。そして、各マッチング率MATCH1[i]、MATCH2[i]、MATCH3[i]が予め設定された判定閾値以上であるか否かを判断し、判定閾値以上である場合には、画像20内に物体11が存在すると判定する。これにより、テンプレートと一部だけが類似しているようなパターンの誤検知を低減しかつ物体の検知率を向上させる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
画像内から予め設定された物体を検知する物体検知装置であって、 前記画像内で前記物体を検知するための検知処理領域を選定し、該選定された検知処理領域を複数の部分領域に分割して、前記物体が有する部分を検知するテンプレートと前記各部分領域とのマッチング率をそれぞれ算出し、該算出した各マッチング率に基づいて前記画像内に前記物体が存在するか否かを判定することを特徴とする物体検知装置。
IPC (2件):
G08G 1/16 ,  G06T 1/00
FI (2件):
G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A
Fターム (19件):
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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