走行支援装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人武和国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-035095
公開番号（公開出願番号）：特開2010-163164
出願日： 2010年02月19日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：

【課題】車両を経路誘導するための走行支援制御と、障害物を回避するための走行支援制御とを両立し、運転者にとって、より安全に、違和感を少ない走行支援装置を提供する。【解決手段】走行支援装置は、自車が進行しようとする経路上へ誘導するための第1のラインと、障害物との接触を回避するための第2のラインを生成する生成部と、前記第1及び第2のラインのうち、少なくとも1つのラインと前記自車の位置関係に基づいて、当該自車を制御する制御部を備える。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

自車が進行しようとする経路上へ誘導するための第1のラインと、障害物との接触を回避するための第2のラインを生成する生成部と、前記第1及び第2のラインのうち、少なくとも1つのラインと前記自車の位置関係に基づいて、当該自車を制御する制御部と、を備える走行支援装置。

IPC (7件)：

B60W 30/08 , B60W 30/12 , B60W 30/00 , B60W 50/08 , G08G 1/16 , B60T 7/12 , B60R 21/00

FI (11件)：

B60K41/00 362 , B60K41/00 332 , B60K41/00 364 , B60K41/00 386 , B60K41/00 382 , B60K41/00 610D , B60K41/00 390 , G08G1/16 C , B60T7/12 C , B60R21/00 624F , B60R21/00 624G

Fターム (26件)：

3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246EA02 , 3D246EA18 , 3D246GA04 , 3D246GB30 , 3D246HA02A , 3D246HA08A , 3D246HA13A , 3D246HA81A , 3D246HA86A , 3D246HA93A , 3D246HA94A , 3D246HB12A , 3D246HB18A , 3D246HB24A , 3D246MA37 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180FF27 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (8件)

車両用操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-257060 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-184988 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-205299 出願人：マツダ株式会社

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