特許
J-GLOBAL ID：201003081789047037
道路標示認識システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
平木 祐輔
, 渡辺 敏章
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-263885
公開番号（公開出願番号）：特開2010-092403
出願日： 2008年10月10日
公開日（公表日）： 2010年04月22日
要約：
【課題】処理負荷を増大させることなく、道路標示の認識精度を向上させることが可能な道路標示認識システムを提供すること。【解決手段】道路標示認識システムは、道路標示に対する過去認識結果データ123に基づいて認識用パラメータを設定し(S240)、認識用パラメータを用いて画像230から道路標示Pを認識し、その認識結果と認識用パラメータに基づいて過去認識結果データ123を更新する処理を行う。これによれば、かすれ状況を含む不鮮明な道路標示Pに対して、同一地点を再走行したときに、過去認識結果データ123を用いて設定された認識用パラメータを用いて再度の認識処理を実行でき(S250)、道路標示Pの種別を積極的に認識することができる。従って、道路標示Pの認識率を向上させることができ、自車位置精度の向上を図ることができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車に搭載されたカメラで撮像した画像から予め設定された場所の道路標示を認識する道路標示認識システムであって、
前記道路標示に対する過去認識結果データに基づいて認識用パラメータを設定し、該認識用パラメータを用いて前記画像から前記道路標示を認識し、該認識結果と前記認識用パラメータに基づいて前記過去認識結果データを更新することを特徴とする道路標示認識システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G08G1/09 D
, G06T1/00 330A
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CH07
, 5B057DA06
, 5B057DC33
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180FF05
, 5H180FF10
, 5H181CC04
, 5H181CC24
, 5H181FF05
, 5H181FF10
出願人引用 (8件)
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路面標示認識システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-212481
出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, トヨタ自動車株式会社
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撮像環境認識装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-049482
出願人：株式会社日立製作所
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ディスクの位置決め方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-175238
出願人：松下電器産業株式会社, 富士電機株式会社
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審査官引用 (8件)
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