特許
J-GLOBAL ID：201003087639650426

産業用ロボット

発明者：
矢澤 隆之

矢澤 隆之 について

, 
志村 芳樹

志村 芳樹 について


出願人/特許権者：
日本電産サンキョー株式会社

日本電産サンキョー株式会社 について


代理人 (1件)： 小平 晋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-216543
公開番号（公開出願番号）：特開2010-052055
出願日： 2008年08月26日
公開日（公表日）： 2010年03月11日
要約：
【課題】大きな搬送対象物や高価な搬送対象物の搬送に適した産業用ロボットを提供すること。【解決手段】産業用ロボットは、搬送対象物が搭載されるハンドと、ハンドが連結されるアームと、アームを支持する支持部材と、支持部材を上下動させる上下駆動機構と、上下駆動機構を制御する制御部80とを備えている。上下駆動機構は、上下駆動機構を停止させるための2個のブレーキ機構24を備え、制御部80は、2個のブレーキ機構24を制御するブレーキ制御部84を備えている。ブレーキ制御部84は、2個のブレーキ機構24を段階的に作動させる。【選択図】図12
請求項（抜粋）：
搬送対象物が搭載されるハンドと、前記ハンドが連結されるアームと、前記アームを支持する支持部材とを備えるとともに、 前記支持部材を上下動させる上下駆動機構および/または前記支持部材を水平方向に移動させるための水平駆動機構および/または上下方向を軸方向とする所定の中心軸を中心に前記支持部材を回転させるための回転駆動機構と、前記上下駆動機構および/または前記水平駆動機構および/または前記回転駆動機構を制御する制御部とを備え、 前記上下駆動機構および/または前記水平駆動機構および/または前記回転駆動機構は、前記上下駆動機構および/または前記水平駆動機構および/または前記回転駆動機構を停止させるための複数のブレーキ機構を備え、 前記制御部は、複数の前記ブレーキ機構を制御するブレーキ制御部を備え、 前記ブレーキ制御部は、複数の前記ブレーキ機構を段階的に作動させることを特徴とする産業用ロボット。
IPC (3件)：
B25J 9/06 ,  B65G 49/06 ,  H01L 21/677
FI (3件)：
B25J9/06 D ,  B65G49/06 Z ,  H01L21/68 A
Fターム (29件)：
3C007BS15 ,  3C007CT04 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007CX05 ,  3C007CY32 ,  3C007HT20 ,  3C007HT40 ,  3C007KS22 ,  3C007KX15 ,  3C007MS30 ,  3C007MT05 ,  5F031CA02 ,  5F031CA05 ,  5F031FA01 ,  5F031FA02 ,  5F031FA07 ,  5F031GA03 ,  5F031GA45 ,  5F031GA47 ,  5F031GA48 ,  5F031GA49 ,  5F031GA50 ,  5F031HA57 ,  5F031HA58 ,  5F031HA59 ,  5F031LA07 ,  5F031LA13 ,  5F031LA14
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-293868   出願人：日本電産サンキョー株式会社
審査官引用 (9件)
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