特許
J-GLOBAL ID：201003093178630100

モータ制御装置

発明者：
狩集 裕二

狩集 裕二 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (2件)： 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-190189
公開番号（公開出願番号）：特開2010-029027
出願日： 2008年07月23日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
要約：
【課題】電流検出からの演算時間に起因する非干渉化制御量のずれを補償して、モータ電流を良好に制御することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】このモータ制御装置は、PI演算値Vdo,Vqoを演算するためのPI演算部51a,52aと、モータの非干渉化制御のための非干渉化制御量を演算するための非干渉化制御量演算部51b,52bと、モータ電流からモータの推定電圧VEd,VEqを演算する電圧推定部51c,52cと、推定電圧VEd,VEqとPI演算値Vdo,Vqoとから補正値Cd,Cqを求める補正値演算部51d,52dと、PI演算値Vdo,Vqoに非干渉化制御量Dd,Dqおよび補正値Cd,Cqを加算して電圧指令値Vd*,Vq*を出力する補正部51e,52eとを備えている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、 目標電流値と前記モータ電流検出手段によって検出されるモータ電流との偏差に基づいて基本電圧指令値を生成する基本電圧指令値生成手段と、 前記モータの回転角速度を演算する回転角速度演算手段と、 前記モータ電流検出手段によって検出されるモータ電流および前記回転角速度演算手段によって演算される回転角速度に基づいて、前記モータの非干渉化制御のための非干渉化制御量を演算する非干渉化制御量演算手段と、 前記モータ電流検出手段によって検出されるモータ電流に対して位相進み演算を行ってモータ電圧を推定するモータ電圧推定手段と、 前記モータ電圧推定手段によって推定される推定モータ電圧と前記基本電圧指令値生成手段が生成する基本電圧指令値とに基づいて補正値を演算する補正値演算手段と、 前記基本電圧指令値生成手段が生成する基本電圧指令値を前記非干渉化制御量および補正値によって補正して電圧指令値を求める補正手段と、 この補正手段によって求められた電圧指令値を用いて前記モータを駆動する駆動手段とを含む、モータ制御装置。
IPC (5件)：
H02P 29/00 ,  B62D 6/00 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  H02P 6/08
FI (4件)：
H02P5/00 G ,  B62D6/00 ,  H02P5/408 C ,  H02P6/02 371Z
Fターム (68件)：
3D232CC12 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC17 ,  3D232DD02 ,  3D232DD05 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232DE02 ,  3D232EA01 ,  3D232GG01 ,  5H501AA20 ,  5H501BB20 ,  5H501CC02 ,  5H501DD04 ,  5H501DD08 ,  5H501GG05 ,  5H501GG10 ,  5H501HB08 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ16 ,  5H501JJ25 ,  5H501JJ26 ,  5H501KK05 ,  5H501LL13 ,  5H501LL22 ,  5H501LL32 ,  5H501LL35 ,  5H505AA16 ,  5H505BB09 ,  5H505CC02 ,  5H505DD03 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ16 ,  5H505JJ25 ,  5H505JJ26 ,  5H505KK05 ,  5H505LL13 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL58 ,  5H505MM09 ,  5H560AA10 ,  5H560BB04 ,  5H560DA10 ,  5H560DB12 ,  5H560DB20 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560GG04 ,  5H560SS02 ,  5H560TT08 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H560XA15
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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