特許
J-GLOBAL ID：201003096382951879

物体識別装置

発明者：
松原 利之

松原 利之 について

, 
北浜 謙一

北浜 謙一 について

, 
川真田 進也

川真田 進也 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-064594
公開番号（公開出願番号）：特開2010-218246
出願日： 2009年03月17日
公開日（公表日）： 2010年09月30日
要約：
【課題】本発明は、物体の一部でセンサにより検出できない未検出領域を検出することで、物体の識別精度の向上を図ることができる物体識別装置を提供する。【解決手段】本発明は、撮像カメラ2及びLRF3により検出された物体Aの特徴量に基づいて物体が識別対象物体であるか否かを判定する物体識別装置1において、物体Aの一部で撮像カメラ2及びLRF3によりにより検出できない未検出領域T4,T6を検出する未検出領域検出部15と、未検出領域検出部15の検出結果に基づいて、物体Aが識別対象物体であるか否かを判定する物体識別部16と、を備える。この物体識別装置1によれば、未検出領域が存在する場合に、この未検出領域を検出して区別することで、未検出領域において検出される特徴量すなわち遮蔽物等の特徴量を該物体の特徴量と誤認識することを回避し、これによって物体の識別精度を向上させることが可能となる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
センサにより検出された物体の特徴量に基づいて前記物体が識別対象物体であるか否かを判定する物体識別装置において、 前記物体の一部で前記センサにより検出できない未検出領域を検出する未検出領域検出手段と、 前記未検出領域検出手段の検出結果に基づいて、前記物体が前記識別対象物体であるか否かを判定する識別手段と、 を備えることを特徴とする物体識別装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  G08B 25/00
FI (3件)：
G08G1/16 C ,  G06T1/00 340Z ,  G08B25/00 510M
Fターム (35件)：
5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA17 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC22 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5C087DD13 ,  5C087FF22 ,  5C087GG02 ,  5C087GG10 ,  5C087GG19 ,  5C087GG20 ,  5C087GG84 ,  5H180AA01 ,  5H180AA05 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H181AA01 ,  5H181AA05 ,  5H181AA21 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AK14 ,  5J070BD08 ,  5J070BE01
引用特許：
審査官引用 (5件)
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