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研究者
J-GLOBAL ID：201101008021092417   更新日: 2025年01月21日

竹村 英孝

タケムラ ヒデタカ | Takemura Hidetaka
所属機関・部署：
長野県工科短期大学校

長野県工科短期大学校 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.pit-nagano.ac.jp
研究分野 (3件)： 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (9件)： 実践教育 ,  工業教育 ,  モータ ,  生体情報計測 ,  信号処理 ,  メカトロニクス ,  機械制御 ,  繊維機械 ,  Control engineering
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2019 - 2020 回転角センサ及び電流センサを用いない制御モータのセンサレス負荷角検出に関する研究
  • 2009 - 2010 高精度・小型・低騒音の輸液ポンプ用ステッピングモータドライブ装置の開発
  • 2009 - 2010 長野県産LED蛍光灯の信頼性評価
  • 2008 - 2009 感圧センサ応用製品の性能向上に関する研究
  • 2007 - 2008 感圧センサ応用医療機器の計測信号処理系の開発
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論文 (30件)：
  • 竹村英孝. ロボットランサーを用いたものづくり教育. 長野県工科短期大学校紀要. 2023. 26. 17-22
  • 竹村英孝. エネルギー効率を考慮したHB形ステッピングモータ低振動駆動法(ステッピングモータを駆動源とするキャリッジ系への応用). 長野県工科短期大学校紀要. 2022. 25. 1-6
  • 竹村英孝, 中村正幸. ハイブリッド形ステッピングモータの負荷角のセンサレス検出. 長野県工科短期大学校紀要. 2021. 24. 7-12
  • 竹村英孝. ロボットランサー開発を通じたメカトロニクス実践教育. 長野県工科短期大学校紀要. 2019. 22. 17-22
  • 竹村英孝. エネルギー効率を考慮したステッピングモータのコギングトルク補償駆動法. 長野県工科短期大学校紀要. 2016. 19. 7-12-12
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MISC (61件)：
  • 竹村英孝. 第22回ロボットグランプリ ロボットランサー競技会 参加報告. 実践教育ジャーナル. 2020. 35. 2. 30-33
  • 竹村英孝, 中村正幸. 機械式センサ及び電流センサを用いないステッピングモータのセンサレス負荷角検出とその評価. 日本機械学会北陸信越支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 57th. R032
  • 竹村英孝, 工藤善正. ロボットランサー競技を通じたメカトロニクス実践教育. 実践教育ジャーナル. 2019. 34. 2. 2-5
  • 竹村英孝, 中村正幸. 機械式回転角センサ及び電流センサを用いないステッピングモータのセンサレス負荷角検出に関する研究. 計測自動制御学会中部支部シンポジウム講演論文集. 2019. 2019
  • 竹村英孝. ロボットランサーの速度制御法および第20回競技会報告. 実践教育ジャーナル. 2018. 33. 2. 32-35
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特許 (4件)：
講演・口頭発表等 (12件)：
  • 制御用モータのセンサレス技術に関する研究及びその自動化技術教育への展開
    (長野県工業技術総合センター/長野県工科短期大学校 研究・成果合同発表会 2017)
  • 制御用モータの低振動・高効率駆動法の研究及びそのメカトロニクス技術教育への応用
    (長野県工業技術総合センター/長野県工科短期大学校 研究・成果合同発表会 2015)
  • 制御用モータの低振動・高効率駆動法の研究及びそのメカトロニクス技術教育への応用
    (第40回浅間幹部技術者交流フォーラム 2014)
  • ハイブリッド形ステッピングモータの低振動・高効率マイクロステップ駆動法
    (長野県工業技術総合センター/長野県工科短期大学校 研究・成果合同発表会 2013)
  • 簡易コギングトルク補償を有するステッピングモータ駆動装置
    (JPCA Show 2011/ラージエレクトロニクスショー2011/2011マイクロエレクトロニクスショー/JISSO PROTEC 2011 アカデミックプラザ 2011)
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Works (2件)：
  • 青少年のための科学の祭典 松本大会 「振動ブラシカーで競走しよう」
    2004 -
  • 青少年のための科学の祭典 長野大会「しんどうブラシであそぼう」
    2003 -
学歴 (3件)：
  • - 2003 信州大学大学院 工学系研究科 博士後期課程 博士号取得
  • - 1993 筑波大学 理工学研究科 理工学専攻 修士号取得
  • - 1993 筑波大学
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (筑波大学大学院)
  • 博士(工学) (信州大学大学院)
経歴 (6件)：
  • 2020/04 - 現在 長野県工科短期大学校 システム制御学科 教授
  • 2010/04 - 2020/03 長野県工科短期大学校 制御技術科 准教授
  • 2007/04 - 2010/03 長野県工業技術総合センター 研究員
  • 1996/04 - 2007/03 長野県工科短期大学校 制御技術科 講師
  • 1993/04 - 1995/06 川崎製鉄株式会社 千葉製鉄所 制御技術部
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委員歴 (7件)：
  • 2023 - 2023 上田市 新技術等開発事業助成金審査員
  • 2018 - 2018 上田市 新技術審査委員会委員
  • 2013 - 2015 日本機械学会北陸信越支部 商議員
  • 2013 - 2013 上田市 新技術審査会審査委員
  • 2012 - 2012 (独)高齢・障害・求職者雇用支援機構 第33回全国障害者技能競技大会競技委員会専門委員
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受賞 (10件)：
  • 2024/12 - ニューテクノロジー振興財団 団体特別賞 第39回全日本学生マイクロマウス大会 ロボトレース競技
  • 2023/11 - ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会中部支部 特別賞 第40回マイクロマウス中部地区大会 ロボトレース競技
  • 2019/03 - 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 準優勝 第22回ロボットグランプリ ロボットランサー競技 スタンダードクラス
  • 2019/03 - 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 優勝 第22回ロボットグランプリ ロボットランサー競技 スタンダードクラス
  • 2018/03 - 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第三位 第21回ロボットグランプリ ロボットランサー競技 スタンダードクラス
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所属学会 (2件)：
日本機械学会 ,  実践教育訓練研究協会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

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