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J-GLOBAL ID：201102255044956134   整理番号：11A0766314

人工ゴム筋肉使用の腸蠕動ベース蠕動ポンプの開発

Development of a Peristaltic Pump Based on Bowel Peristalsis using Artificial Rubber Muscle

著者 (2件)： NAKAMURA Taro (Chuo Univ., Tokyo, JPN) ,  SUZUKI Kazuyuki (Chuo Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 25  号： 3/4  ページ： 371-385  発行年： 2011年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高粘度流体や固液混合流体の輸送用ボンプは食品製造,石油化学分野などに必要である。容積形ポンプが用いられているが,高圧用設計なので大型になる。そこで,筆者らは低含水汚泥を輸送できる機構として腸の蠕動に注目し,それを適用するポンプの開発に焦点を絞った。本報では,空気圧駆動の人工ゴム筋肉の設計からその性能評価を実施すると共に,その成果に基づく用いた蠕動ポンプの開発結果を提示している。本ポンプは重力に関係なく高粘度液体と固液混合液体を輸送できることを実験で確認した。

シソーラス用語： *蠕動 ,  *人工筋肉 ,  強化ゴム ,  特殊ポンプ ,  *容積形ポンプ ,  粘性流体 ,  固液二相流 ,  *空気圧システム ,  炭素繊維
準シソーラス用語： 炭素繊維強化ゴム ,  蠕動ポンプ

分類 (2件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  ポンプ,各種揚水装置  (QD05030P)

引用文献 (12件)：

• SPILLMAN, J. Peristaltic conveyors. J. Chart. Mech. Eng. 1978, 25, 55-57
• MATER, H. Peristaltic conveying : how it can be applied in industry. News. 1978, 247, 36-37, 39, 41
• Pumping concrete. NZ Concr. Constr. 1982, 26, 6-13
• MANGAN, E. V. A biologically inspired gripping device. Ind. Robot. 2005, 32, 49-54
• MURASE, Y. Design of a mass transport surface utilizing peristaltic motion of a self-oscillating gel. Langmuir. 2009, 25, 483-489

タイトルに関連する用語 (5件)： 人工ゴム ,  筋肉 ,  腸蠕動 ,  蠕動ポンプ ,  開発