特許
J-GLOBAL ID：201103003549916808

較正治具、ワーク設置台及び較正方法

発明者：
江本 周平

江本 周平 について

, 
曽根原 光治

曽根原 光治 について

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藤井 正和

藤井 正和 について

, 
柴崎 暢宏

柴崎 暢宏 について


出願人/特許権者：
株式会社IHI

株式会社IHI について


代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-140133
公開番号（公開出願番号）：特開2010-284750
出願日： 2009年06月11日
公開日（公表日）： 2010年12月24日
要約：
【課題】ワークもしくはワーク設置台に対して高精度な座標系を設定することが可能な較正治具を提供する。【解決手段】ロボット装置の作業対象である対象ワークを設置するワーク設置台20のワーク設置部22と嵌め合い可能な形状を有する嵌合部12と、3点計測法によるワーク直交座標系を設定するための位置データの計測個所として3個所に設けられた較正用マーク32a,32b,32cとを備え、嵌合部12とワーク設置部22とを嵌め合わせてワーク設置台20に設置し、ワーク設置台20上での位置データの計測を可能とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボット装置の作業対象である対象ワークを設置するワーク設置台のワーク設置部と嵌め合い可能な形状を有する嵌合部と、 3点計測法によるワーク直交座標系を設定するための位置データの計測個所として3個所に設けられた較正用マーク とを備え、前記嵌合部と前記ワーク設置部とを嵌め合わせて前記ワーク設置台に設置し、前記ワーク設置台上での前記位置データの計測を可能とすることを特徴とする較正治具。
IPC (3件)：
B25J 9/10 ,  G05B 19/404 ,  B23Q 15/22
FI (3件)：
B25J9/10 A ,  G05B19/404 H ,  B23Q15/22
Fターム (16件)：
3C001KA01 ,  3C001TA01 ,  3C001TB01 ,  3C001TB06 ,  3C007JU09 ,  3C007KS03 ,  3C007LT11 ,  3C007LT17 ,  3C007MT08 ,  3C269AB33 ,  3C269BB03 ,  3C269BB07 ,  3C269DD05 ,  3C269EF91 ,  3C269MN04 ,  3C269MN16
引用特許：
出願人引用 (13件)
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審査官引用 (20件)
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