特許
J-GLOBAL ID：201103005121750290

物体検出装置

発明者：
太田 明宏

太田 明宏 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (5件)： 石田 敬 ,  鶴田 準一 ,  土屋 繁 ,  西山 雅也 ,  樋口 外治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-118549
公開番号（公開出願番号）：特開2001-296357
特許番号：特許第4308405号
出願日： 2000年04月14日
公開日（公表日）： 2001年10月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】2つのカメラを有する画像取得手段と、 ミリ波レーダと、 前記画像取得手段の前記2つのカメラから取得した画像の全範囲にわたって縦エッジを抽出し、抽出された前記縦エッジについてパワーの強いものから順にピークを抽出し、当該縦エッジの各々の抽出位置を第1の角度位置として保存し、また一方で、前記ミリ波レーダにより特定エリア内のスキャンを行って得られた結果から、前記特定エリア内でパワーの強いものをターゲットとして認識し、前記ターゲットとして認識された位置を第2の角度位置として保存し、前記第1の角度位置と前記第2の角度位置との共通部分を抽出し、前記共通部分にある複数のピークの視差を求め、前記視差に基づいて前記ターゲットまでの距離値を算出し、物体検出のための画像処理を実行する処理手段とを具備することを特徴とする物体検出装置。
IPC (5件)：
G01S 13/86 ( 200 6.01) ,  G01S 13/93 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G01C 3/06 ( 200 6.01)
FI (5件)：
G01S 13/86 ,  G01S 13/93 Z ,  G08G 1/16 E ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 110 V
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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