特許
J-GLOBAL ID：201103008495333552
画像生成装置及び方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小池 晃
, 田村 榮一
, 伊賀 誠司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-556512
特許番号：特許第4374625号
出願日： 1999年05月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】仮想位置に配された第1の撮像手段により撮像対象物を撮像して得られた基準画像データが記憶されている第1の記憶手段と、
上記撮像対象物を撮像して検出画像データを生成し、それぞれが上記仮想位置と異なる位置に配された2以上の第2の撮像手段と、
上記第1の記憶手段に記憶される基準画像データの各座標と、上記第2の撮像手段により生成された検出画像データとの対応関係から求められ、上記基準画像の各座標で観察される上記仮想位置から上記撮像対象物への視線が、上記各第2の撮像手段の撮像面に射影されることで決定されるエピポーララインが記憶されている第2の記憶手段と、
上記第2の記憶手段に記憶され、上記仮想位置上の同一視線に対応するエピポーラライン上に位置する複数の画素データからなる小領域毎に、上記第2の撮像手段により生成された各検出画像データ同士を比較して相関を検出する相関検出手段と、
上記相関検出手段により検出された相関関係に基づいて上記仮想位置と上記撮像対象物との距離を示す距離画像を生成する距離画像生成手段とを備える画像生成装置。
IPC (3件)：
G01B 11/00 ( 200 6.01)
, G01C 3/06 ( 200 6.01)
, G06T 7/00 ( 200 6.01)
G01B 11/00 H
, G01C 3/06 110 V
, G06T 7/00 C
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (3件)
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