電動パワーステアリング装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大川宏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-105343
公開番号（公開出願番号）：特開2000-289639
特許番号：特許第3633358号
出願日： 1999年04月13日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両の速度を検出して車速信号を生成する車速センサと、ステアリングコラムにかかる操舵トルクを検出して操舵トルク信号を生成するトルクセンサと、この操舵トルク信号に基づいて操舵力を高めるパワーアシストモータと、この車速信号とこの操舵トルク信号とに基づいてこのパワーアシストモータを駆動する制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニットは、前記パワーアシストモータに加えられるモータ端子間電圧とモータ電流検出値とに基づいて操舵角速度推定値を算出する操舵角速度推算手段と、前記操舵トルク信号とこの操舵角速度推定値とに基づいてハンドルが戻し状態にあるか否かを判定するハンドル戻し判定手段と、このハンドル戻し判定手段によってハンドルが戻し状態にあると判定された場合には前記パワーアシストモータに適正な戻し操舵をさせる戻し制御手段とを有し、前記ハンドル戻し判定手段は、前記ハンドルが右切り位置からの戻し状態にあると判定されている場合には、前記操舵角速度推定値がゼロないし右向きになったら、この右切り位置からの戻し状態から脱出したものと判定し、前記ハンドルが左切り位置からの戻し状態にあると判定されている場合には、前記操舵角速度推定値がゼロないし左向きになったら、この左切り位置からの戻し状態から脱出したものと判定する論理演算手段であることを特徴とする、電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 101:00 , B62D 113:00 , B62D 117:00 , B62D 119:00

FI (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 101:00 , B62D 113:00 , B62D 117:00 , B62D 119:00

引用特許：

出願人引用 (7件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-085012 出願人：本田技研工業株式会社
特開平2-296575
特開平4-019269

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審査官引用 (4件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-085012 出願人：本田技研工業株式会社
特開平2-296575
特開平4-019269

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