特許
J-GLOBAL ID：201103038329893392
建設機械の作業機制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
武 顕次郎
, 佐竹 一規
, 七條 耕司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-140508
公開番号（公開出願番号）：特開2000-328606
特許番号：特許第3765461号
出願日： 1999年05月20日
公開日（公表日）： 2000年11月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】運転室を有する本体と、この本体に回動可能に連結された複数の関節形可動部からなる作業機と、前記各可動部の相対角度を検出する角度検出器と、この角度検出器の出力信号に基づいて前記作業機の位置を演算する座標演算手段と、前記作業機の上下方向の動作範囲を任意の制限値に設定可能な領域制限設定手段と、前記座標演算手段で求められた前記作業機の位置情報と前記本体の周囲に設定された干渉回避領域とに基づいて該作業機を制御するための演算を行う干渉防止制御手段と、前記座標演算手段で求められた前記作業機の位置情報と前記領域制限設定手段によって設定された前記制限値とに基づいて該作業機を制御するための演算を行う領域制限制御手段とを備えた建設機械の作業機制御装置において、
前記作業機の任意点を前記座標演算手段で求めた演算値と該任意点における実測値との差を演算する補正演算手段と、この補正演算手段で演算した結果を補正値として記憶する記憶手段とを備え、
前記領域制限制御手段は、前記作業機の位置情報および制限値に加え、前記補正値を前記作業機を制御するための演算に用いる共に、
前記干渉防止制御手段は、前記補正値を前記作業機を制御するための演算に用いないことを特徴とする建設機械の作業機制御装置。
IPC (2件)：
E02F 9/20 ( 200 6.01)
, E02F 3/43 ( 200 6.01)
E02F 9/20 Q
, E02F 3/43 C
, E02F 3/43 M
