レーザスキャナ

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-098670
公開番号（公開出願番号）：特開2011-226977
出願日： 2010年04月22日
公開日（公表日）： 2011年11月10日
要約：

【課題】簡単、軽量な構造で、マルチビームを用いたレーザスキャナを提供する。【解決手段】パルスビーム12を全周走査するレーザスキャナ1に於いて、該レーザスキャナが本体部3と該本体部に回転可能に設けられた回動部4とを有し、該回動部がパルスビームを該回動部の中心軸に対して垂直方向に偏向して照射する偏向部材15を具備し、前記本体部は、2次元的に配置され、複数のパルスビームを発する複数の発光源11と、パルスビームを投光、受光する光学系6と、前記回動部の水平回転角を検出する回転角検出部19と、対象物からの反射光12′を前記偏向部材を介して受光し、前記発光源とそれぞれ共役の位置にある複数の受光部18と、該受光部からの受光信号に基づき測距を行う測距部9と、前記発光源の配置位置、前記回転角検出部の検出結果に基づき前記偏向部材から照射されるパルスビームの照射方向を演算する制御演算部10とを具備した。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

パルスビームを全周走査して多点測定を行うレーザスキャナに於いて、該レーザスキャナが本体部と該本体部に回転可能に設けられた回動部とを有し、該回動部がパルスビームを該回動部の中心軸に対して垂直方向に偏向して照射する偏向部材を具備し、前記本体部は、2次元的に配置され、複数のパルスビームを発する複数の発光源と、パルスビームを投光、受光する光学系と、前記回動部の水平回転角を検出する回転角検出部と、対象物からの反射光を前記偏向部材を介して受光し、前記発光源とそれぞれ共役の位置にある複数の受光部と、該受光部からの受光信号に基づき測距を行う測距部と、前記発光源の配置位置、前記回転角検出部の検出結果に基づき前記偏向部材から照射されるパルスビームの照射方向を演算する制御演算部とを具備したことを特徴とするレーザスキャナ。

IPC (2件)：

G01S 7/48 , G01S 17/88

FI (2件)：

G01S7/48 A , G01S17/88

Fターム (14件)：

5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084BA05 , 5J084BA11 , 5J084BA38 , 5J084BA48 , 5J084BB01 , 5J084BB13 , 5J084BB24 , 5J084BB28 , 5J084CA03 , 5J084EA20 , 5J084EA31 , 5J084EA33

引用特許：

審査官引用 (7件)

三次元測距装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-084854 出願人：北陽電機株式会社
被測定物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-301827 出願人：北陽電機株式会社
振れ検出装置、振れ検出装置付き回転レーザ装置及び振れ検出補正装置付き位置測定設定システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-368335 出願人：株式会社トプコン

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