特許
J-GLOBAL ID：201103045241479150

ロボット関節部用軸受ユニット及び該軸受ユニットを備えたロボット関節部

発明者：
坂上 賢太郎

坂上 賢太郎 について

, 
北川 乃一

北川 乃一 について

, 
宮崎 晴三

宮崎 晴三 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (3件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-199749
公開番号（公開出願番号）：特開2011-052715
出願日： 2009年08月31日
公開日（公表日）： 2011年03月17日
要約：
【課題】接着剤を用いずに転がり軸受をアーム部材に固定することができメンテナンス性能に優れたロボット関節部用軸受ユニット及び該軸受ユニットを備えたロボット関節部を提供する。【解決手段】軸部材41に対しスイングアーム20を揺動及び回動自在に支持する転がり軸受43を並列に2個配設したロボット関節部用軸受ユニット40において、転がり軸受43の外周側にはトレランスリング44が設けられる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
軸部材に対しスイングアームを揺動及び回動自在に支持する転がり軸受を並列に2個配設したロボット関節部用軸受ユニットにおいて、 前記転がり軸受の外周側にはトレランスリングが設けられることを特徴とするロボット関節部用軸受ユニット。
IPC (4件)：
F16C 35/077 ,  F16C 33/78 ,  F16C 33/80 ,  B25J 17/00
FI (4件)：
F16C35/077 ,  F16C33/78 E ,  F16C33/80 ,  B25J17/00 G
Fターム (15件)：
3C007CY37 ,  3C007ES07 ,  3C007EU11 ,  3C007HT04 ,  3C707CY37 ,  3C707ES07 ,  3C707EU11 ,  3C707HT04 ,  3J016AA02 ,  3J016BB04 ,  3J016CA02 ,  3J117AA04 ,  3J117CA04 ,  3J117DB06 ,  3J117HA02
引用特許：
出願人引用 (11件)
  • ピボット軸受装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-304411   出願人：ミネベア株式会社
  • 軸受ユニット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-135051   出願人：日本精工株式会社
  • ロボットアーム関節部用軸受装置及び玉軸受
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-115884   出願人：日本精工株式会社
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審査官引用 (10件)
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