制動装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：神戸典和 , 池田治幸 , 中島三千雄 , 来栖和則
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-158313
公開番号（公開出願番号）：特開2000-344078
特許番号：特許第3763231号
出願日： 1999年06月04日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両の駆動輪に、電動モータの回生制動により回生制動トルクを加える回生制動装置と、その回生制動装置を制御することにより、前記回生制動トルクを制御する回生制動トルク制御装置とを含む制動装置であって、前記回生制動トルク制御装置が、前記車両の前輪の回転速度と後輪の回転速度との差である前後速度差の絶対値が増加傾向にある場合に回生制動トルクを抑制する速度差増加時抑制手段と、前記前後速度差の絶対値が減少傾向にある場合に回生制動トルクを増加させる速度差減少時増加手段との少なくとも一方を含む速度差勾配対応制御手段を含むことを特徴とする制動装置。

IPC (3件)：