特許
J-GLOBAL ID：201103061068947980
荷役装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-255000
公開番号（公開出願番号）：特開2001-080878
特許番号：特許第3630592号
出願日： 1999年09月09日
公開日（公表日）： 2001年03月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】所定間隔で直線上に配置された走行基準点に沿って走行する無軌道方式の荷役装置であって、装置側面に前記走行基準点の間隔と同じ間隔で走行方向に配置され、前記走行基準点を検出するとともに、この走行基準点と前記側面との距離を検出する2個の走行基準点検出手段と、前記装置の姿勢角度を検出する角度検出手段と、前記装置の走行距離を検出する走行距離検出手段と、2個の走行基準点検出手段により走行基準点が検出されたとき、2個の走行基準点検出手段によりそれぞれ検出された走行基準点と側面との距離により、装置の姿勢角度および走行基準点と装置側面間の初期の変位量を求め、前記角度検出手段により検出される姿勢角度をこの求めた装置の姿勢角度に合わせ、前記姿勢角度と、前記走行距離検出手段により検出される走行距離と、求めた初期の変位量により、所定時間後の予測変位量を求める演算手段とを備え、前記予測変位量をゼロとするように走行させる構成としたことを特徴とする荷役装置。
IPC (3件)：
B66C 13/22
, B66C 19/00
, G05D 1/02
B66C 13/22 G
, B66C 19/00 B
, G05D 1/02 J
