特許
J-GLOBAL ID:201103062235374705
電気自動車のモータ制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
光石 俊郎
, 光石 忠敬
, 松元 洋
, 田中 康幸
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-255475
公開番号(公開出願番号):特開2003-070107
特許番号:特許第3951649号
出願日: 2001年08月27日
公開日(公表日): 2003年03月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両走行用の電気モータを備えた電気自動車のモータ制御装置において、
上記車両に対しクリープトルクを与えるように上記電気モータの出力を制御するクリープ制御手段を備え、
上記クリープ制御手段は、
上記車両のブレーキの踏み込み量に応じて設定される目標車速と実車速との偏差に応じて比例積分制御により設定されると共に上記車両にかかる外乱トルクに応じて比例ゲイン及び積分ゲインを変更し目標クリープトルクを設定する目標クリープトルク設定手段と、
上記外乱トルクを検出する外乱トルク検出手段とを有し、
目標クリープトルク設定手段からの出力値に応じて上記電気モータの出力を制御する
ことを特徴とする電気自動車のモータ制御装置。
IPC (5件):
B60L 15/20 ( 200 6.01)
, B60L 11/14 ( 200 6.01)
, B60K 6/04 ( 200 6.01)
, B60W 10/08 ( 200 6.01)
, B60W 20/00 ( 200 6.01)
FI (4件):
B60L 15/20 J
, B60L 11/14 ZHV
, B60K 6/04 510
, B60K 6/04 320
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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