特許
J-GLOBAL ID：201103069062791717
パッシブ型力覚提示装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加古 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-133951
公開番号（公開出願番号）：特開2000-322131
特許番号：特許第3819636号
出願日： 1999年05月14日
公開日（公表日）： 2000年11月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 人間に対し、力感覚を提示する力覚提示装置であって、
人間が操作する操作部と、
人間が前記操作部に加えた力および/または前記操作部の位置を検出する検出部と、
操作部の自由度の力覚を実現するために必須な数より多く設けられ、前記操作部に対する力に対して抗力をかけることができる機能性流体を用いたパッシブ型力発生部と、
前記検出部からの前記力および/または前記位置の情報を入力して、前記パッシブ型力発生部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするパッシブ型力覚提示装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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