ロボットハンドとその爪部材交換方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：堀田実 , 野村俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-055246
公開番号（公開出願番号）：特開2011-189415
出願日： 2010年03月12日
公開日（公表日）： 2011年09月29日
要約：

【課題】形状又は寸法の異なるワークを把持することができ、交換用の部品の収容スペースを小さくでき、かつその交換のためアクチュエータが不要であるロボットハンドとその爪部材交換方法を提供する。【解決手段】ワークを把持するロボットハンド10。複数の末端爪部材12と、末端爪部材同士の間隔を開位置と閉位置の間で開閉するチャック装置14と、末端爪部材に着脱可能に片持ち支持された複数の先端爪部材16とを備える。先端爪部材16は、ワークに接触してこれを把持する把持面を有する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ワークを把持するロボットハンドであって、複数の末端爪部材と、該末端爪部材同士の間隔を開位置と閉位置の間で開閉するチャック装置と、前記末端爪部材に着脱可能に片持ち支持された複数の先端爪部材とを備え、前記先端爪部材は、前記ワークに接触してこれを把持する把持面を有する、ことを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/04

FI (1件)：

B25J15/04 C

Fターム (16件)：

3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ET02 , 3C007ET08 , 3C007EV03 , 3C007EW00 , 3C007GS04 , 3C007GS17 , 3C707DS01 , 3C707ES03 , 3C707ET02 , 3C707ET08 , 3C707EV03 , 3C707EW00 , 3C707GS04 , 3C707GS17

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開昭60-123288
自動工具交換用カップラーの脱落防止機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-340977 出願人：ニッタ株式会社, トヨタ自動車株式会社
特開平3-294195

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