移動体の自己位置標定装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-144462
公開番号（公開出願番号）：特開2000-337887
特許番号：特許第3494075号
出願日： 1999年05月25日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】移動体の周辺にある複数個のランドマークを撮影するために移動体上に設置され、所定の垂直視野の範囲で全方位の情景を同時に撮像する全方位カメラと、この全方位カメラで撮像された画像からランドマークを抽出し、それらランドマークの方位および仰角を出力する画像処理装置と、この画像処理装置から出力された複数個のランドマークの方位および仰角から移動体の自己位置、向きおよび傾きを計算する自己位置計算装置とを備えたことを特徴とする移動体の自己位置標定装置。

IPC (4件)：