特許
J-GLOBAL ID:201103086148877950
車載レーダ装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
西教 圭一郎
, 杉山 毅至
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-333058
公開番号(公開出願番号):特開2001-153946
特許番号:特許第3750102号
出願日: 1999年11月24日
公開日(公表日): 2001年06月08日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両に搭載され、車両の周囲のターゲットを探査する車載レーダ装置において、
所定のビーム方向で利得が高くなるように形成され、該ビーム方向に探査信号を送信し、探査信号に対するターゲットからの反射信号を受信するアンテナと、
アンテナのビーム方向を水平面内で所定の範囲で変化させる走査を行う走査手段と、
走査手段によって変化するアンテナのビーム方向を検出する方向検出手段と、
走査手段によって、アンテナのビーム方向を、該所定の範囲内で繰返して走査させ、繰返される走査間では、方向検出手段によって検出されるビーム方向が異なる角度となる複数の方向で、ターゲット探査を行うように制御する探査制御手段と、
アンテナに受信されるターゲットからの反射信号およびアンテナから送信される探査信号に基づいて、ターゲットまでの距離を算出し、距離および方向検出手段によって検出されるアンテナのビーム方向に基づいて、ターゲットが静止物であるか否かを判断し、静止物であればある一定の距離までは距離が近付くほどパワーが大きくなる点に基づき踏み越え可能か否かを判断してターゲットの認識を行うターゲット認識手段とを含むことを特徴とする車載レーダ装置。
IPC (3件):
G01S 13/93 ( 200 6.01)
, G01S 13/34 ( 200 6.01)
, G01S 13/42 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01S 13/93 Z
, G01S 13/34
, G01S 13/42
引用特許:
出願人引用 (8件)
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車載レーダ装置及びこれを用いた車両の自動制御システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-259249
出願人:本田技研工業株式会社
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特開平3-176685
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補間走査レーダー装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-292684
出願人:日本電気株式会社
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距離測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-231704
出願人:三菱電機株式会社
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車両用障害物認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-197364
出願人:株式会社デンソー
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障害物検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-078326
出願人:観音寺道弘
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車載モノパルスレーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-101615
出願人:トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
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ミリ波レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-302559
出願人:株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
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審査官引用 (13件)
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