特許
J-GLOBAL ID：200903048435758426

画像認識装置、画像認識方法および電子制御装置

発明者：
佐野 裕明

佐野 裕明 について

, 
阪田 克己

阪田 克己 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-341890
公開番号（公開出願番号）：特開2008-152672
出願日： 2006年12月19日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：
【課題】画像認識において対象物の位置の認識精度を向上すること。【解決手段】入力画像に対して探索窓F1を横方向移動させながら、探索窓F1内の画像と歩行者像に対応する基準パターンとの一致度の推移を取得する。そして、一致度が高い領域の幅W11〜W13のうち、探索窓F1の大きさを基準とした所定範囲内の幅を有する領域に歩行者が存在すると判定する。また、上下方向についても同様であり、探索窓を移動させながら基準バターンとの一致度の推移を取得し、一致度の高い領域の幅(W21,W22)とその高さにおける探索窓の縦方向の幅とを比較して、歩行者の有無を判定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
入力画像に対して探索窓を移動させながら、該探索窓内の画像と基準パターンとを順次比較し、前記探索窓内の画像と基準パターンとの一致度の推移を取得する比較手段と、 前記一致度の推移において、一致度が高い領域の幅が所定範囲内である場合に当該領域に前記基準パターンに対応する物体が存在すると判定する判定手段と、 を備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  B60R 21/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  G06T1/00 330Z ,  G06T7/00 300E ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G
Fターム (26件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE03 ,  5B057CE06 ,  5B057DA08 ,  5B057DA11 ,  5B057DA15 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096EA01 ,  5L096EA17 ,  5L096FA23 ,  5L096FA51 ,  5L096HA08
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 歩行者検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-166316   出願人：総合自動車安全・公害技術研究組合
  • 画像認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-181368   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (9件)
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