特許
J-GLOBAL ID：200903052528347024

画像認識装置、車両制御装置、画像認識方法および車両制御方法

発明者：
柏木 邦亮

柏木 邦亮 について

, 
阪田 克己

阪田 克己 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-067995
公開番号（公開出願番号）：特開2007-251257
出願日： 2006年03月13日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：
【課題】危険度の高い歩行者との距離を優先して算出し、警告や車両制御の実行タイミングを早期化すること。【解決手段】カメラ31が撮影し、前処理部11による処理が施された入力画像から歩行者認識部18が歩行者認識を行なうとともに、優先度設定部19aが画像内における歩行者像のサイズや位置、移動状態に基づいて優先度を設定する。算出順序決定部19bは、優先度の高い歩行者から順に距離を算出するように算出処理部19cによる距離算出の処理順序を決定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車載カメラが撮影した入力画像から特定の物体を画像認識する画像認識装置であって、 自車両から前記特定の物体までの相対距離を算出する距離算出手段と、 前記画像認識によって得られた画像フレーム中の複数の特定の物体に対し、各複数の特定の物体の状態に基づいて優先度を設定する優先度設定手段と、 前記優先度に基づいて前記複数の物体に対する前記相対距離の算出順序を決定する算出順序決定手段と、 を備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (7件)：
H04N 7/18 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/01 ,  B60R 1/00 ,  B60T 7/12 ,  B60K 31/00 ,  G06T 1/00
FI (14件)：
H04N7/18 J ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/01 ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A ,  B60T7/12 C ,  B60K31/00 Z ,  G06T1/00 330A ,  B60R21/00 627
Fターム (35件)：
3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH20 ,  3D046MM09 ,  3D046MM10 ,  3D244AA04 ,  3D244AA24 ,  3D244AA31 ,  3D244AA35 ,  3D244AA45 ,  3D244AB01 ,  3D244AC55 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057DA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC08 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054CH02 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054FE13 ,  5C054FE28 ,  5C054FF03 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (5件)
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