特許
J-GLOBAL ID：201103089918959607

車間距離推定装置

発明者：
山村 智弘

山村 智弘 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-289276
公開番号（公開出願番号）：特開2002-096702
特許番号：特許第3671825号
出願日： 2000年09月22日
公開日（公表日）： 2002年04月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両から前方車両までの車間距離を検出するレーダと、自車両の前方の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像のうち、少なくとも前方車両の一部を含む上下方向のエッジ又は横方向のエッジを検出し、互いに対向するエッジ間の間隔を検出するエッジ検出手段と、前記レーダが検出した車間距離が所定距離であったときにおいて、前記エッジ検出手段が以前に対向するエッジ間の間隔を検出したときに当該レーダが検出した車間距離と、そのときにエッジ検出手段で検出された対向するエッジ間の間隔と現在の対向するエッジ間の間隔とから、現在の前方車両までの車間距離を算出する車間距離算出手段と、前記レーダが検出した車間距離と前記車間距離算出手段で算出した車間距離とから、一の車間距離を当該レーダが検出した車間距離に応じて選択する車間距離選択手段とを備え、 前記エッジ検出手段は、前記撮像手段で撮像された前回の画像の予め設定された所定範囲内に間隔を検出するエッジが存在しているときには、当該所定範囲外に新しいエッジを検出し、そのエッジの間隔を検出することを特徴とする車間距離推定装置。
IPC (6件)：
B60R 21/00 ,  G01S 17/93 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 3/00 500 Z ,  G06T 7/60 180 B ,  G08G 1/16 C ,  G01S 17/88 A
引用特許：
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM