電動式パワーステアリング制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：曾我道治 , 池谷豊 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 長谷正久
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-009384
公開番号（公開出願番号）：特開2002-211427
特許番号：特許第4293734号
出願日： 2001年01月17日
公開日（公表日）： 2002年07月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】操舵ハンドルの中立位置からの回転角度を表す操舵角を検出する操舵角センサと、操舵系の反力トルクを検出するステアリング軸反力トルクセンサと、前記操舵角センサにより検出された操舵角にゲインを乗じて操舵ハンドルの戻し方向の重畳反力トルクを演算する重畳反力トルク演算部と、前記操舵系の反力トルクが大きい時には、前記重畳反力トルクを低減させ、前記操舵系の反力トルクが小さい時には、前記重畳反力トルクを増大させるように前記ゲインを制御する制御部と、を備えることを特徴とする電動式パワーステアリング制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B62D 5/04 ( 200 6.01) , B62D 101/00 ( 200 6.01) , B62D 111/00 ( 200 6.01) , B62D 113/00 ( 200 6.01) , B62D 119/00 ( 200 6.01) , B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 101:00 , B62D 111:00 , B62D 113:00 , B62D 119:00 , B62D 137:00

引用特許：

出願人引用 (8件)

特開平2-102872
特開平2-241869
操舵反力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-013173 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (8件)

特開平2-102872
特開平2-241869
操舵反力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-013173 出願人：トヨタ自動車株式会社

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