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J-GLOBAL ID：201202261827595344   整理番号：12A1398003

運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究

Study on Landing Response Control of Planetary Exploration Spacecraft Based on Momentum Exchange Principles

著者 (9件)： 原進 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  渡辺翼 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  櫛田陽平 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  大槻真嗣 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  山田陽滋 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  松久寛 (京大 大学院工学研究科) ,  山田啓介 (京大 大学院工学研究科) ,  橋本樹明 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 792  ページ： 2781-2796 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,制御対象への衝撃により発生する運動量を,制御のための別の質量(ダンパ質量)の運動量に交換して衝撃の影響を低減する,運動量交換型衝撃吸収ダンパ(MEID)機構を用いた惑星探査機の着陸応答制御を議論している。そして,上方へダンパ質量を飛ばすUMEIDと下方へダンパ質量を落すLMEIDを併用する一般化MEID(GMEID)を導入している。1軸方向の運動のみを考えるモデルに対して各種設計パラメータの最適化を示し,さらに,アクティブ制御を含めたGMEIDがリバウンド抑制性能とともに,着陸地の剛性変動や探査機本体の質量変動に対するロバスト性の観点から優れていることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  *宇宙探査機 ,  *着陸 ,  *制御 ,  運動量 ,  緩衝器 ,  最適化 ,  パラメータ ,  アクティブ制御 ,  月 ,  運動方程式 ,  ばね質点振動系 ,  シミュレーション ,  振動制御 ,  運動量交換 ,  *応答制御 ,  *飛翔体 ,  改変
準シソーラス用語： ダンパ

分類 (4件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  振動伝搬  (BB02040K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  緩衝器,ばね  (QB01110U)

引用文献 (15件)：

• (1) Rogers, W. F., “Apollo Experience Report - Lunar Module Landing Gear Subsystem”, Technical Report TN D-6850, NASA (1972), pp. 6-21.
• (2) 飯島健介,奥山圭一,山本照美,“月小型実験機用のCFRP製着陸衝撃吸収脚”,第54回宇宙科学技術連合講演会講演集,(2010),JSASS-2010-4217.
• (3) 北薗幸一,佐藤英一,澤井秀次郎,“小型探査機着陸脚への発砲アルミニウム適用性”,第54回宇宙科学技術連合講演会講演集,(2010),JSASS-2010-4218.
• (4) 樋口健,松本甲太郎,三浦博,金森洋史,小島敦,横山隆明,吉田和哉,川辺洋,能見公博,“着陸衝撃吸収機構について”,第3回宇宙科学シンポジウム,(2003),pp. 21-24.
• (5) Cadogan, D., Sandy, C. and Grahne, M., “Development and Evaluation of the Mars Pathfinder Inflatable Airbag Landing System”, Acta Astronautica, Vol. 50, No. 10 (2002), pp. 633-640.

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動量交換 ,  原理 ,  惑星探査 ,  着陸 ,  応答制御 ,  研究