特許

J-GLOBAL ID：201203070151372391

車両の物体認識システム

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発明者： 五十嵐 信之 ,  秋山 知範 ,  吉浜 勇樹
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (6件)： 川口 嘉之 ,  世良 和信 ,  平川 明 ,  関根 武彦 ,  今堀 克彦 ,  宮下 文徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-224156
公開番号（公開出願番号）：特開2012-079117
出願日： 2010年10月01日
公開日（公表日）： 2012年04月19日
要約：

【課題】本発明は、車両の物体認識システムにおいて、比較的小さい物体をより有効に認識することができる技術の提供を課題とする。【解決手段】本発明にかかる車両の物体認識システムは、上記した課題を解決するために、車両の周囲に存在する物体が検出された場合に、車線境界を示す指標と平行な方向における物体の大きさを拡大させるようにした。その結果、拡大後の物体の大きさや位置に関する情報を利用して、車両が走行可能な領域である走路を特定したり、車両が回避すべき障害物を判別したりすることが可能となる。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

車両の周囲に存在する物体を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された物体の大きさを拡大させるものであって、該物体の拡大方向を該物体以外の基準に従って定める拡大手段と、 を備える車両の物体認識システム。

IPC (1件)：

G08G 1/16

FI (2件)：

G08G1/16 C ,  G08G1/16 F

Fターム (13件)：

5H181AA01 ,  5H181BB15 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF27 ,  5H181FF35 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL20

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 周辺車両報知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-043798   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 車両情報取得システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-070354   出願人：公立大学法人首都大学東京
• 車両用予防安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-207794   出願人：三菱電機株式会社