Pat

J-GLOBAL ID：201203070151372391

車両の物体認識システム

Inventor： 五十嵐 信之 ,  秋山 知範 ,  吉浜 勇樹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (6)： 川口 嘉之 ,  世良 和信 ,  平川 明 ,  関根 武彦 ,  今堀 克彦 ,  宮下 文徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010224156
Publication number (International publication number)：2012079117
Application date： Oct. 01, 2010
Publication date： Apr. 19, 2012
Summary：

【課題】本発明は、車両の物体認識システムにおいて、比較的小さい物体をより有効に認識することができる技術の提供を課題とする。【解決手段】本発明にかかる車両の物体認識システムは、上記した課題を解決するために、車両の周囲に存在する物体が検出された場合に、車線境界を示す指標と平行な方向における物体の大きさを拡大させるようにした。その結果、拡大後の物体の大きさや位置に関する情報を利用して、車両が走行可能な領域である走路を特定したり、車両が回避すべき障害物を判別したりすることが可能となる。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

車両の周囲に存在する物体を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された物体の大きさを拡大させるものであって、該物体の拡大方向を該物体以外の基準に従って定める拡大手段と、 を備える車両の物体認識システム。

IPC (1)：

G08G 1/16

FI (2)：

G08G1/16 C ,  G08G1/16 F

F-Term (13)：

5H181AA01 ,  5H181BB15 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF27 ,  5H181FF35 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 周辺車両報知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-043798   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
• 車両情報取得システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-070354   Applicant：公立大学法人首都大学東京
• 車両用予防安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-207794   Applicant：三菱電機株式会社