遠隔操作装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-076450
公開番号（公開出願番号）：特開2010-231359
出願日： 2009年03月26日
公開日（公表日）： 2010年10月14日
要約：

【構成】遠隔操作装置10は、LRF12a,12bを含み、LRF12a,12bと同じ場所に設けられるロボット14を遠隔操作する。遠隔操作装置10はLRF12a,12bを利用して検出領域(E)内に居る人間の局所行動を検出し、その局所行動を記録する。検出領域(E)内は空間グリッド化され、その空間グリッド毎に局所行動のヒストグラムが算出される。遠隔操作装置10は、ヒストグラムから算出される類似度に基づいて空間グリッドをクラスタリングして、クラスタリング地図をLCD(22)に表示する。表示されたクラスタリング地図に含まれる任意のエリアが選択されると、ロボット14には、選択されたエリアの属性に基づいて決まる動作命令と、座標情報とが付与される。【効果】使用者は、複数の人間の行動が視覚的に示されるクラスタリング地図を参照して、ロボット14を遠隔操作することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の人間が任意に行動する場所に設置されたロボットを遠隔操作する遠隔操作装置であって、前記場所における前記複数の人間それぞれの局所行動を検出する検出手段、前記検出手段によって検出された所定時間分の局所行動をクラスタリングして複数のエリアを含む地図を作成する地図作成手段、前記地図を表示する表示手段、および前記表示された地図において任意のエリアが選択されたとき、前記任意のエリアの属性に基づいて、前記ロボットに動作命令を付与する命令付与手段を備える、遠隔操作装置。

IPC (4件)：

G05D 1/00 , B25J 3/00 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (4件)：

G05D1/00 B , B25J3/00 Z , B25J5/00 E , B25J13/00 Z

Fターム (21件)：

3C007CS08 , 3C007JT04 , 3C007JU03 , 3C007KS11 , 3C007KS36 , 3C007KV11 , 3C007KX19 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB18 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC01 , 5H301CC10 , 5H301DD15 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301HH10 , 5H301LL02

引用特許：

審査官引用 (2件)

ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-276652 出願人：東芝テック株式会社
ロボット案内システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-347321 出願人：三菱重工業株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

Who will be the customer?: A social robot that anticipates people's behavior from their trajectories

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