BioTac -生体模倣型触覚センサ-

YAMAMOTO Tomonori; WETTELS Nicholas; WETTELS Nicholas; FISHEL Jeremy A.; FISHEL Jeremy A.; LIN Chia-hsien; LIN Chia-hsien; LOEB Gerald E.; LOEB Gerald E.

文献

J-GLOBAL ID：201302200362161502 整理番号：12A1811991

BioTac -生体模倣型触覚センサ-

BioTac -Biomimetic Multi-modal Tactile Sensor-

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著者 (9件)： , , , , , , , ,
資料名：
巻： 30 号： 5 ページ： 496-498 (J-STAGE) 発行年： 2012年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

ロボットハンドによる安定的な物体把持には高感度な触覚センサが...

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筋骨格系・皮膚モデル , ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (12件)：

[1] J.C. Rothwell, M.M. Traub, B.L. Day, J.A. Obesko, P.K. Thomas and C.D. Marsden: “Manual Motor Performance in a Deafferenated Man,” Brain, vol.105, pp.515–542, 1982.
[2] G. Westling and R.S. Johansson: “Factors Influencing the Force Control during Precision Grip,” Experimental Brain Research, vol.53, no.2, pp.277–284, 1984.
[3] R. Howe: “Tactile Sensing and Control of Robotic Manipulation,” Journal of Advanced Robotics, vol.8, no.3, pp.245–261, 1994.
[4] M.H. Lee and H.R. Nichols: “Tactile Sensing for Mechatronics—A State of the Art Survey,” Mechatronics, vol.9, no.1, pp.1–31, 1999.
[5] R.S. Dahiya, G. Metta, M. Valle and G. Sandini: “Tactile Sensing—From Humans to Humanoids,” IEEE Transactions on Robotics, vol.26, no.1, pp.1–20, 2010.

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