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J-GLOBAL ID：201302257444141382   整理番号：12A1812025

ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御

Position Control of Air-cylinder with Piston Rotate Mechanism

著者 (3件)： 米田完 (千葉工業大学) ,  渡邉靖之 (千葉工業大学) ,  鶴岡将吾 (千葉工業大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 8  ページ： 797-803 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： エアシリンダを位置制御する試みは従来から行われているが,細かい位置制御を難しくしている原因の一つは,ピストンの摺動摩擦が大きく,また一定でないからである。本稿では,エアシリンダを位置制御する際に障害となる静止摩擦を軽減するため,モータによってピストンを回転させる方法を提案した。ピストンの回転機構,回転制御に言及した。特に固着現象によって大きな動き出し駆動力が必要となることを解消し,オーバーシュートのない微小ステップ動作を可能とした。4つの流量比例弁による制御において,不感体により停止時のエア消費や微振動を無くしながら高ゲインの位置制御を実現した。また,位置目標値の微小ステップ化によって実現できることを示した。

シソーラス用語： *ピストン ,  空気圧シリンダ ,  *位置制御 ,  滑り摩擦 ,  制御 ,  *オーバシュート
準シソーラス用語： エアシリンダ ,  摺動摩擦 ,  回転制御

分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (9件)：

• 則次俊郎. 空気圧サーボ系の適応制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 11, 1187-1194
• 藤沼良夫. 空気圧サーボによる位置制御の研究. 茨城県工業技術センター研究報告. 1987, 16
• 坂田浩一. 空気圧サーボ系における適応極配置制御. 日本機械学会論文集 (C編). 1993, 59, 565, 120-125
• 則次俊郎. 外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 7, 1089-1096
• 京和泉宏. 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2004, 35, 6

タイトルに関連する用語 (3件)： ピストン ,  エアシリンダ ,  位置制御