文献

J-GLOBAL ID：201302266237990093   整理番号：13A0418969

体験型導入講義のための制御実験装置の小型化・低価格化

Improvement of Portable and Inexpensive Control Experimental System for Motivational Lectures

著者 (4件)： 井上正樹 (大阪大 大学院工学研究科) ,  石川将人 (大阪大 大学院工学研究科) ,  浅井徹 (大阪大 大学院工学研究科) ,  大須賀公一 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 2  ページ： 284-291  発行年： 2013年02月28日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御理論の講義に対し,ほとんどの学生は講義内容自体の理解が不十分であり,講義後にさまざまな試みを行なっても期待どおりの成果を挙げにくい状況にある。このような状況に陥っている主な要因は,教育の初期の段階でフィードバック制御(FB制御)の目的や意味が十分に伝わっていないことにあると考えられる。通常,最初の議義では導入のための説明がなされている。しかしながら,FB制御の教育においては,図・動画・言葉などによる説明だけでは十分ではないようである。そこで著者らは,理解の基礎を与えることを目的として,制御工学教育の最初に小型実験装置を用いてFB制御を体験させ,その有効性を確認した。このような実験装置を用いることで,FB制御の本質やFB制御にかかわる現象を多くの事前知識を必要とすることなく体験することができる。この実験装置は市販されている部品を用いて構成されており,部品の入手・製作のいずれも容易である。また,この実験装置の材料費も15,000円程度であるが,大量に製作するにはこれでも十分に安価とはいい難い。そこで,著者らの提案する体験講義をより安価かつ効果的に実現するために,実験装置の設計を変更することでコストダウンを実現した。本稿では,その概要を紹介する。本論文で示したシステムはすべてが安価かつ入手容易な汎用部品で構成されているため,将来的には大学だけでなく中学生・高校生でも製作できるようなキット化も検討している。

シソーラス用語： 制御理論 ,  *フィードバック制御 ,  *工学 ,  *実験装置 ,  *科学教育 ,  開発 ,  原価低減 ,  *制御工学 ,  *教育 ,  減少 ,  変化
準シソーラス用語： 教材開発

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  技術教育  (IA01050S)

引用文献 (7件)：

• 有本. システムと制御. 1983, 27, 1, 2-72
• 三平. 計測と制御. 2007, 46, 9, 681-739
• BERNSTEIN, D. S. Innovations in undergraduate education. IEEE Control Systems Magazine. 2004, 24, 5, 18-94
• ASHRAFIUON, H. Innovations in undergraduate education II. IEEE Control Systems Magazine. 2005, 25, 1, 21-96
• 浅井. 体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果. 第54回自動制御連合講演会講演論文集, 2011. 2011, 1806-1811

タイトルに関連する用語 (3件)： 講義 ,  制御実験 ,  低価格化