特許
J-GLOBAL ID：201303009826787428
料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
川口 嘉之
, 松倉 秀実
, 関根 武彦
, 中村 剛
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-264954
公開番号（公開出願番号）：特開2011-108156
特許番号：特許第5196445号
出願日： 2009年11月20日
公開日（公表日）： 2011年06月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 少なくとも材料の投入、材料の混ぜ又は返し、及び、材料の加熱を含む、複数の料理タスクを実行するロボットに対して、料理プロセスを指示するための料理プロセス指示装置であって、
前記各料理タスクに対応するアイコンと、前記アイコンを並べるための時間軸と、加熱タスクによる火力に対応する軸と、を表示し、ユーザにポインティングデバイスの操作で前記アイコンを前記時間軸上に並べさせるとともに、火力に対応する軸において加熱タスクの実行タイミング及び加熱強度を入力させる料理プロセス入力部と、
前記料理プロセス入力部において前記時間軸上に並べられた前記アイコンの種類及び位置と、火力に対応する軸上に入力された加熱タスクの実行タイミング及び加熱強度と、に基づいて、前記ロボットに該並べられたアイコンに対応する料理タスクを実行させる順番及びタイミングと前記ロボットに該料理タスクを実行させるための動作と前記ロボットに前記入力された加熱タスクを実行させるタイミングと前記ロボットに前記加熱タスクを実行させるための動作とを計算し、前記ロボットに対して制御命令を送出する制御部と、
を備えることを特徴とする料理プロセス指示装置。
IPC (3件)：
G06Q 10/00 ( 201 2.01)
, G06Q 50/12 ( 201 2.01)
, B25J 9/22 ( 200 6.01)
G06Q 10/00 130
, G06Q 50/12 100
, B25J 9/22 A
