特許
J-GLOBAL ID：201303025376362354

物体表面の質感計測装置およびそれを用いた紙葉類識別装置

発明者：
寒川 雅之

寒川 雅之 について

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奥山 雅則

奥山 雅則 について

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野間 春生

野間 春生 について


出願人/特許権者：
国立大学法人大阪大学

国立大学法人大阪大学 について

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株式会社国際電気通信基礎技術研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について


代理人 (1件)： 酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-198993
公開番号（公開出願番号）：特開2013-061201
出願日： 2011年09月13日
公開日（公表日）： 2013年04月04日
要約：
【課題】実用的な感度および速度で、物体表面の質感を計測することが可能な質感計測装置を提供する。【解決手段】紙葉類識別装置10は、触覚センサ200と、触覚センサ200および質感計測部30を有する質感計測装置とを備える。質感計測部30は、紙幣70が搬送路60を移動するのに伴って、触覚センサ200からの抵抗値を計測し、データ処理部36は、たとえば、計測データの時間変化を高速フーリエ変換して周波数成分を抽出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
多軸触覚センサ装置と、 前記多軸触覚センサ装置を、被測定物の表面に対して一定の垂直圧力で押し当てつつ、前記表面に平行な方向に指定された速度で、前記多軸触覚センサ装置と前記被測定物とを相対的に移動させるための走査手段と、 前記多軸触覚センサ装置からの信号の時間変化を格納するための記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記多軸触覚センサ装置の静止状態を基準として、移動に伴う前記多軸触覚センサ装置と前記被測定物との間の摩擦力に対応する前記触覚センサ装置の出力を抽出する質感抽出手段とを備える、物体表面の質感計測装置。
IPC (4件)：
G01L 5/00 ,  G07D 7/20 ,  G07D 7/02 ,  G01L 5/16
FI (4件)：
G01L5/00 101Z ,  G07D7/20 ,  G07D7/02 ,  G01L5/16
Fターム (11件)：
2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051BA07 ,  2F051DA03 ,  3E041AA03 ,  3E041BA11 ,  3E041BB07 ,  3E041BC06 ,  3E041CA01 ,  3E041CB03 ,  3E041EA02
引用特許：
審査官引用 (4件)
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