特許
J-GLOBAL ID：201303078748168378
移動経路推定システム、移動経路推定装置及び移動経路推定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
藤井 正弘
, 後藤 政喜
, 飯田 雅昭
, 櫻井 亘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-266167
公開番号（公開出願番号）：特開2013-117493
出願日： 2011年12月05日
公開日（公表日）： 2013年06月13日
要約：
【課題】歩行経路推定に使用されるジャイロセンサの出力のオフセットを補正する。【解決手段】角速度データを計測するジャイロセンサ及び加速度データを計測する加速度センサを有する端末装置と、サーバ装置と、を含む移動経路推定システムであって、前記サーバ装置は、前記角速度データ及び前記加速度データを保持し、前記角速度データを平滑化し、前記加速度データに基づいて、平滑化された前記角速度データを慣性座標系における角速度データに変換し、所定の時間帯における前記慣性座標系におけるYaw軸周りの角速度のばらつきの大きさが所定の閾値以下であり、かつ、前記時間帯における前記Yaw軸周りの角速度の大きさが所定の閾値以下である場合、前記Yaw軸周りの角速度の大きさを前記Yaw軸周りの角速度のオフセット値と推定し、推定された前記オフセット値に基づいて前記Yaw軸周りの角速度を補正する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
移動体に取り付けられる端末装置と、前記端末装置からデータを取得するサーバ装置と、を含む移動経路推定システムであって、
前記端末装置は、角速度センサと、加速度センサと、を有し、
前記サーバ装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続される記憶装置と、を有し、
前記記憶装置は、前記角速度センサによって計測された角速度データ及び前記加速度センサによって計測された加速度データを保持し、
前記プロセッサは、
前記角速度データを平滑化し、
前記加速度データに基づいて、平滑化された前記角速度データを慣性座標系における角速度データに変換し、
所定の長さの時間帯における前記慣性座標系におけるYaw軸周りの角速度のばらつきの大きさが所定の閾値以下であり、かつ、前記時間帯における前記Yaw軸周りの角速度の大きさが所定の閾値以下である場合、前記Yaw軸周りの角速度の大きさを前記Yaw軸周りの角速度のオフセット値と推定し、
前記Yaw軸周りの角速度から推定された前記オフセット値を減算することによって前記Yaw軸周りの角速度を補正し、
補正された前記角速度及び前記加速度データに基づいて、前記移動体の水平方向の移動経路を推定し、
推定された前記移動経路を示す情報を前記記憶装置に保持することを特徴とする移動経路推定システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C21/00 Z
, G01C19/00 Z
2F105AA02
, 2F105AA06
, 2F105BB08
, 2F105BB17
, 2F129AA02
, 2F129AA03
, 2F129BB21
, 2F129BB22
, 2F129BB23
, 2F129BB24
, 2F129BB25
, 2F129BB26
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB29
, 2F129BB33
, 2F129BB38
, 2F129BB41
, 2F129BB49
, 2F129BB63
, 2F129BB66
, 2F129CC19
, 2F129EE94
, 2F129FF11
, 2F129FF15
, 2F129FF20
, 2F129HH02
, 2F129HH04
, 2F129HH12
